萍乡博物馆成立于1979年，是一座具有教育、收藏、研究功能的综合性博物馆。2010年10月，占地面积2.6万平方米，建筑面积16900平方米的新馆落成开放。萍乡博物馆先后被评为“全国文化遗产保护工作先进集体”、省级“爱国主义教育示范基地”、省级“国防教育基地”、省级“青年文明号”、市级“青年文明号示范集体”、市级巾帼文明岗、全市青少年课外活动中心和全市大学生实习基地。在开展各类社会教育活动方面，打造了“小小讲解员志愿者”培训、“历史小课堂”、“历史大讲堂”、“开笔礼”和关爱弱势群体等一系列品牌。2018年被评为国家二级博物馆。
近年来，萍乡博物馆在自然遗产和历史文化遗迹的保护研究方面积极与中科院古脊椎与古人类研究所、微生物研究所，社科院考古所、河南安阳殷墟考古队合作，对萍乡发现的恐龙蛋、恐龙骨骼以及萍乡商周古城、萍乡故城进行考古发掘与研究，萍乡发现的恐龙蛋填补了我国同期恐龙蛋新种。2016年，中科院古脊椎所科研科普基地设在我馆，负责我国南方片区相关学术研究。